Vinkelväxel
Precis som kuggväxlar tillhör klassiska vinkelväxlar gruppen av rullande växlar. Vinkelväxlar består av ett större koniskt kugghjul som kallas ett kronhjul och ett mindre koniskt kugghjul som kallas en pinjong. I enkla vinkelväxlar konvergerar de koniska spetsarna på kronhjulet och pinjongen i en skärningspunkt. De viktigaste kännetecknen är att axlarna som kugghjulen är monterade på inte är parallella utan i vinkel mot varandra (ofta 90°). Detta gör det möjligt att uppnå en avböjning av den överförda kraften med hjälp av vinkelväxlar.
Denna egenskap är annorlunda om kronhjulet är utformat som ett platt hjul, dvs dess partiella konvinkel är nära 90 °. I detta fall, på grund av de olika omkretshastigheterna, kunde en 90 ° avböjning inte längre uppnås när ett vinkelväxelhjul används som pinjong. Om denna avböjning fortfarande är önskvärd kan kronhjul användas i kombination med enkla kugghjul.