Kompletta lösningar för linjär rörelse - linjära enheter, linjära moduler och linjära ställdon

Mekaniska komponenter för linjär rörelse finns i olika industriella tillämpningar. De är en viktig komponent i många maskiner eller system och uppfyller en mängd olika uppgifter i dessa. Kraven på de komponenter som används är lika varierande som den applikation i vilken den linjära rörelsen sker och i vilken lösningen ska integreras.

Finns det en komplett lösning för linjär rörelse?

Måste laster flyttas i en rak väg? Kräver tillämpningen positionering med hög precision eller kontrollerade lyftrörelser? Vilken repeterbarhet krävs? Vart och ett av dessa krav kan kräva linjär rörelse, och olika komponenter kan övervägas för linjär rörelse beroende på vilken tyngdpunkt som placeras. För att realisera linjära rörelser och uppfylla respektive krav måste flera koordinerade komponenter kombineras för att bilda en komplett lösning integrerad i systemet.

Läs mer om linjära rörelsekomponenter i denna blogg.

Men finns det en komplett lösning för linjär rörelse?

Det finns inget enkelt svar på denna fråga.

En komplett lösning för den linjära rörelse som krävs i en maskin eller ett system definieras strikt av interaktionen mellan alla delar som är involverade i maskinen eller systemet. Dessa inkluderar linjära motorer, linjära ställdon, linjära gejdrar och andra komponenter som tillåter linjär rörelse.

Om man betraktar var och en av dessa komponenter isolerat representerar de endast en partiell lösning som har en rad egenskaper som precision, rörelsehastighet, vridstyvhet etc. Till exempel, även om en kulskruv levereras med en ledskruv och kulmutter, kräver det också exakta stöd som lagerblock och en driver för att utföra sin uppgift.

Även om det är ovanligt att hitta en komplett lösning för alla linjära rörelser, är linjära enheter, linjära moduler eller ställdon tillgängliga för vissa applikationer, varav några vi kommer att granska nu.

KU-serien: Linjära enheter med 2 yttre profilskenor och kulskruv

KU-seriens enaxliga linjära enheter är mekaniskt fullt fungerande enheter med kombinerade profilskenor och kulskruvar. KU-seriens linjära enheter är idealiska för placering av tunga laster. Modeller finns med rullade och precisionsjordkulskruvar samt förseglade modeller.

KU-serien använder rullade skruvenheter av noggrannhetsklass C10 (JIS B 1192) eller precisionsskruvenheter av noggrannhetsklass C5 (JIS B 1192). Kulskruvens diameter och lutning är valbara. Enaxliga enheter i KU-serien är utrustade med ett motorinstallationsgränssnitt för enkel montering av lämpliga motorer.

Enaxliga enheter: standard

• Rullad enhet: KUA med servomotor/KUB med stegmotor
• Markdrift: KUH med servomotor/KUT med stegmotor

Enaxelenheter: förseglade

• Rullad enhet: KUAC med servomotor/KUBC med stegmotor
• Markdrift: KUHC med servomotor/KUTC med stegmotor

För mer information om motorgränssnittsdimensioner som NEMA23 eller NEMA34, möjliga kopplingar, noggrannhet, statisk lastkapacitet och matchande motorer, se denna PDF för standardenheter och denna PDF för förseglade enaxliga enheter.

Se alternativen för PDF-enaxel linjär enhet för information om matchande sensoruppsättningar. För KUA- och KUB-valsade kulskruvar är det också möjligt att justera axeländen på den fasta lagersidan. För mer information, se denna PDF.

Dessutom används KU-seriens linjära enheter även som manuellt styrda enheter (KUL, KULF och KULDP) för lyftbord.

LX-serien: Linjär modul med integrerade inre rullguider och kulskruv

LX-seriens enaxliga linjära enheter erbjuder hög styvhet, hög noggrannhet och kompakt design. Dessa linjära enheter med kulskruv med profilskena är kompatibla med en mängd olika motorer för drift med lågt brus och hög noggrannhet med repeterbarhet på ±5 μm (precisionsgrad ±3 μm).

MISUMI LX-enheter finns i 5 storlekar med ett maximalt slag på 151,9 mm till 497,9 mm, beroende på typ. Vissa LX-linjära enheter kan också utrustas med 2 styrvagnar.

LX-enheter kan beställas med en MX-smörjenhet som ger långvarig underhållsfri drift. Detta alternativ är dock endast tillgängligt för modeller med en guidevagn. För att montera en servomotor eller stegmotor på motorfästet krävs olika motoradapterplattor och kopplingar (PDF-kompatibilitetstabell) beroende på serie och vald motor. Dessa kan enkelt riktas in och monteras med hjälp av ett lämpligt motoradaptercentreringsverktyg.

Alla LX-enheter finns i standard- och förseglade versioner. LX30 och LX45 har också möjlighet att välja ett motorfäste för en parallellaxeldrivning (vikt version).

RS-serien: Linjära moduler med interna linjära styrningar och ställdon eller remdrivning

RS-serien är en linjärenhet som redan är utrustad med en matchande enhet. Dessa linjära enheter, även kallade enaxliga robotar, finns med kulskruv, remdrivning eller kompaktstångdesign. För ytterligare servomotorspecifikationer, se PDF RS servomotor specifikationer och PDF RS stegmotor speficikationer för användning med en stegmotor

RS-serien med kulskruvsdrivning och vagn:

RS1, RS2- och RS3-modellerna är särskilt små och ekonomiska med en lastkapacitet på upp till 12 kg (horisontellt) och upp till 4 kg (vertikalt). Upp till 80 kg (horisontell) och upp till 20 kg (vertikal) lastkapacitet kan flyttas med RSH1, RSH2, RSH3, RSH4- och RSH5-modellerna, och RSF4-modellerna har en bredare design.

Exempel för modeller RS1, RS2 och RS3 med tvärsnittsskiss: (1) vagn, (2) kulskruvsdrivning, (3) högkvalitativ rostfri stålplatta, (4) styrskena, (5) exempel med stegmotor (positionssensor: roterande kodare), (6) dubbel gränsbrytare, 4-punkts rund bågbana.

Exempel för modellerna RSH1, RSH2, RSH3, RSH4 och RSH5 med tvärsnittsskiss: (1) vagn, (2) kulskruvsdrivning, (3) och (4) styrskenor, (5) exempel med AC-servomotor (positionssensor: roterande kodare), (6) dubbel gränsbrytare, 4-punkts rund bågbana guide.

Exempel för modell RSF4 med tvärsnittsskiss: (1) vagn, (2) kulskruvsdrivning, (3) och (4) styrskenor, (5) exempel med AC-servomotor (positionssensor: roterande kodare), (6) dubbel gränsbrytare, 4-punkts rund bågbana guide.

RS-serien med kulskruvsdrivning och kolvstång:

RSD1, RSD2- och RSD3-modellerna är utrustade med en kolv/stång istället för en vagn. De finns i lastkapaciteter upp till 60 kg (horisontellt) och 30 kg (vertikalt). Modellerna RSDG1, RSDG2 och RSDG3 är också utrustade med en stödguide.

Exempel för modell RSDG1 med tvärsnittsskiss: (1) belagd kontaktskrapa – förhindrar att främmande partiklar kommer in i höljet, (2) smörjsystem, (3) exempel med stegmotor (positionssensor: roterande kodare), (4) guide med 4-punkts cirkelformad bågbana.

RS-serien med remdrivning och vagn:

RSB1- och RSB2-modellerna är också utrustade med en vagn. Vagnens position styrs dock av en remdrivning, vilket möjliggör snabba positionsändringar. De har en medelstor lastkapacitet med en lastkapacitet på upp till 20 kg (horisontellt).

Exempel för modeller RSB1 och RSB2 med tvärsnittsskiss: (1) vagn, (2) rem, (3) och (4) styrskenor, (5) exempel med AC servomotor (positionssensor: roterande kodare), (6) dubbel gränsbrytare, 4-punkts rund bågbana guide.

Alla modeller levereras som en komplett uppsättning med styrgränssnitt, styrenhet, kabel och programvara (om tillämpligt). Ytterligare handkontrollgränssnitt finns också tillgängliga som tillval.

RS-serien möjliggör enkel fleraxlig bearbetning genom att kedjekoppla flera styrenheter. Parametrarna för styrenheterna från flera datorer kan bearbetas på en dator genom att helt enkelt växla mellan stationsadresserna på RS Manager-skärmen. En anslutning kan upprättas med upp till 16 styrenheter.

Läs mer om linjär rörelse i våra bloggar om profilskenor och linjära styrsystem.

Konfigurera dina monteringsdelar

Med MISUMI-konfiguratorn kan du fritt konfigurera lager, axlar och andra komponenter.

Välj komponenttyp och ställ in önskade toleranser.

CAD-bibliotek

Utnyttja vårt omfattande CAD-bibliotek för att hitta den bästa monteringsdelen för dina komponenter och applikationer. Ladda ner din konfigurerade komponent kostnadsfritt från vår webbplats.

Du kan sedan importera de nedladdade komponenterna till ditt CAD-program.

Låt oss inspirera dig i vårt CAD-bibliotek och redigera dina mönster med vårt SolidWorks-tillägg.