Linjära kullager – val, installation och underhåll

Linjära kullager är viktiga komponenter i många mekaniska tillämpningar. Funktionen hos linjära kullager är att möjliggöra exakt och låg friktionsrörelse längs en axel. Den här artikeln ger viktig vägledning om val, installation och underhåll av linjära kullager, så att du kan vara säker på att hitta rätt lager för din applikation och få ut det mesta av den.

Vad är ett linjärt kullager och hur är det konstruerat?

Linjära kullager är rullager med en speciell struktur. De fungerar också med rullande element (kulor). I allmänhet används termen kullager för att hänvisa till en komponent som har en inre och yttre ring separerad av kulor (rullande element) som är utformad för att stödja ett roterande element. En linjär gejder med ett linjärt kullager är dock utformad för att styra en linjär rörelse längs en cylindrisk axel med så lite friktion som möjligt. För detta ändamål installeras en så kallad återcirkulerande kulmekanism i ett linjärt kullager. Den återcirkulerande kulmekanismen gör att kulorna kan rulla linjärt i förhållande till axeln. I slutet av loppet returneras kulorna sedan av ett återcirkulerande spår som inte är i kontakt med axeln. Linjära kullager är utformade för hög precision, strikt linjära rörelser och kan inte rymma roterande rörelser.

Användning av en MX-smörjenhet
Användning av en MX-smörjenhet

 

  • (1) Sidotätningsring
  • (2) Yttre cylinder
  • (3) Kulbur
  • (4) Stålkulor
  • (MX) Smörjenhet
Linjär kulllagerkonstruktion
Linjär kulllagerkonstruktion

Linjära kullager används tillsammans med linjära axlar. Den linjära rörelsemekanismen använder vanligtvis stålvalskulor för obegränsad linjär rörelse. Stålkulorna löper kontinuerligt inom kulburens specificerade spår medan de rullar på linjäraxelns yta. Linjära kullager utför linjär rörelse med lägre friktion och hög noggrannhet jämfört med glidlager. Linjära kullager används i många tillämpningar, såsom materialhanteringsutrustning och halvledartillverkningslinjer.

Förutom linjära kullager finns det också andra former av rullningslager som tillåter linjär rörelse.  Detta inkluderar till exempel kulkorgsguider eller nålguider. För kulburstyrningar är bollarna placerade i en bur som rullar och glider på de inre och yttre ytorna. Dock minimerar buren också banan, varför denna form av rullningslager endast lämpar sig för korta linjära rörelser. Nålstyrningar kräver en styraxel med plana ytor för att rulla valselementen. De är utformade på liknande sätt som kulburgejdern, men kan absorbera högre krafter på grund av de nålformade rullelementen. Nålformen förhindrar också vridning. Nålstyrningen är dock endast lämpade för korta linjära rörelser. Ingen form har en recirkulationsmekanism.

Linjära kullager har i allmänhet ingen antirotationsfunktion. Alternativ för momentöverföring är kulspårade axlar, även kallade momentaxlar, och nålguider. Eftersom splinade axlar också kan användas som styraxlar, men inte är rullbaserade axlar, beaktas dessa inte här.

Jämförelse mellan linjärstyrning med vridmomentaxel (vänster bild) och nålstyrning (höger bild) Axel (1), Kullbur (2), Kropp (3), Rullkropp (4), Tätning (5)
Jämförelse mellan linjärstyrning med vridmomentaxel (vänster bild) och nålstyrning (höger bild) Axel (1), Kullbur (2), Kropp (3), Rullkropp (4), Tätning (5)

Preliminära överväganden vid val av linjära kullager

En grundläggande fråga för att välja linjära kullager är: Vad är axelformen? Linjära kullager är utformade för användning med runda axlar med hög precision. Vanligtvis används två parallella linjära axlar som ett designbaserat tillvägagångssätt för att förhindra möjlig radiell rotation av de linjära kullagren. Alternativt kan profilskenor med vagnar också användas för högre lastklassningar eller när utrymmet är begränsat.

Nästa fråga att ställa är: Hur integreras det linjära kullagret? Detta påverkar formen. Linjära kullager med flänsar kan till exempel fästas direkt på höljet. Flänsen ger stabilt stöd och jämn kraftfördelning. Linjära lager med hölje ger större miljöskydd än linjära lager utan hus, men är mindre flexibla. Höljen är lättare att installera och har vanligtvis ett fast stopp som underlättar justering.

MISUMI har tre monteringsalternativ för linjära kullager:

  • Utan fläns: utrymmesbesparande montering, perfekt för kompakta konstruktioner och begränsat installationsutrymme
  • med fläns: rund/kvadratisk/kompakt fläns (ger flexibilitet för positionering och fastsättning)
  • med blockform/hölje (ger stabilitet och därmed hög lastkapacitet)

Följande tabell ger en översikt över tillgängliga konstruktioner och former, såsom flänsade eller öppna:

MISUMI linjära kullager – översikt efter design och form
Form
Design Med fläns
(rund fläns, kompakt fläns, fyrkantig fläns)
Rak Linjära kullagerenheter
(bussning i höljet)
Fläns till yta (spolning) Fläns med styrning (infälld) Fläns centrerad Kontinuerligt cylindrisk Brett hölje Höga block Lagerblock
Enstaka  
Dubbel
Lång          

Följande påverkande variabler bör beaktas i det sista steget:

  • Miljöförhållanden
  • Lastklassning och nödvändig hastighet
  • Precision
  • Kemisk beständighet
  • Antal löp
  • Typ av last

Beroende på typ av last kan man till exempel välja mellan korta eller enkla linjära kullager eller dubbla linjära kullager. Den förstnämnda är mer lämpade för lätta laster, men inte när en stor momentbelastning (offsetbelastning) utövas. Dubbla/flera linjära kullager ska användas här. Generellt sett är linjära kullager inte lämpade för roterande rörelse. En nålstyrning bör till exempel användas för oscillerande rörelser. För stötbelastningar eller i miljöer med ökad smuts kan glidlager också vara ett möjligt alternativ till linjära kullager. Valet av material för rullelementen beror också på tillämpningen. Stålkulor har hög hårdhet, är robusta och kan absorbera höga belastningar. Även om de är kostnadseffektiva, är de också mottagliga för korrosion. Linjära kullager med rullkroppar i rostfritt stål är därför det bästa valet i våta miljöer. Lastkapaciteten och motståndet mot yttre påverkan är därför nyckeln till det preliminära valet. Noggrannhet är en annan faktor att tänka på. Vid tillämpningar med hög precision får lagertoleransområdet inte vara för stort. Användning av specialiserade, dyrare linjära kullager rekommenderas. Kulstyrningar kan också vara ett alternativ om den linjära guiden är avsedd att täcka endast en kort färdsträcka.

I applikationer med lägre precision kan användningen av ett kostnadseffektivt objekt ofta vara ett bra val. Det är tillrådligt att utvärdera den noggrannhet som krävs. Kostnaderna kan eventuellt minskas ytterligare genom att använda C-värdeartiklar. Kostnadseffektiva linjära lager finns till exempel i MISUMI-butiken. Hitta dessa varianter genom att ange sökordet ”kostnadseffektivt” i sökfältet. Du kan också hitta mer information om detta i vår artikel Glidlager - Minska kostnaderna med kostnadseffektiva produkter.

Till exempel finns följande kostnadseffektiva linjära lager tillgängliga:

Instruktioner för installation av linjärt kullager

Exakt installation av de linjära kullagren är avgörande för full funktion. Den exakta inriktningen av lagerkomponenterna är också viktig för att säkerställa ett enhetligt driftsbeteende. Det är viktigt att undvika att med våld föra in axeln i vinkel i lagret eftersom kulburen annars kan skadas.

Olika monteringsvarianter presenteras nedan:

Montering med stoppplattor och distanshållare

Distanshylsan är utformad för att exakt fylla mellanrummet mellan de två lagren som skapas av komponentdjupet. Stopp förhindrar glidning.

Stoppplattor möjliggör flexibla utföranden oavsett höljets längd. Linjära kullager och axlar kan också monteras nära ändytorna. Stoppplattor kan också användas för att låsa linjära kullager.

Exempel på montering av 2 linjära kullager med centrerad distanshylsa och anslag Axel (1), Hus (2), Linjärt kullager (3), Distans (4), Anslagsplatta (5)
Exempel på montering av 2 linjära kullager med centrerad distanshylsa och anslag Axel (1), Hus (2), Linjärt kullager (3), Distans (4), Anslagsplatta (5)

Montering med låsringar

Raka linjära kullager är vanligtvis utrustade med en eller två ringspår. Om en låsring sätts in i ringspåret kan den användas för att fästa lagret som är presspassat i huset. Om låsringen sätts in i ett ringformat spår på huset kan den fungera som ett lateralt stopp och därmed placera det linjära kullagret ordentligt. Användningen av låsringar lämpar sig för utrymmesbegränsningar och mellanlaster.

Exempel på montering med låsringar Hus (1), Låsring (2). Bild vänster: Låsring i husets låsspår, Bild höger: Utförande med dubbla ringspår för yttre låsring
Exempel på montering med låsringar Hus (1), Låsring (2). Bild vänster: Låsring i husets låsspår, Bild höger: Utförande med dubbla ringspår för yttre låsring

Montering med stopp

Stopp används också för att säkert placera lagret. Det första steget är att föra in det linjära kullagret i motsvarande precisionshål på huset. Stoppen och höljet skruvas sedan ihop, vilket gör att det linjära kullagret förskjuts av stoppen tills stoppen kommer att vila mot husets yttervägg. Om ytterligare längdkompensation behövs kan ytterligare kompensations- och distanselement också användas.

Montering av ett linjärt kullager med anslag Hus (1), Anslag (2)
Montering av ett linjärt kullager med anslag Hus (1), Anslag (2)

Montering med fläns

Montering av linjära kullager med fläns är ett enkelt men stabilt alternativ. Den integrerade flänsplattan garanterar hög styvhet och tillförlitlig fastsättning. Under installationen är det viktigt att vara uppmärksam på riktningen (genom hålet eller det gängade hålet) och parningsytorna. Det finns alltid en parningsyta för den radiella inriktningen av det linjära kullagret.

För optimerad integrering av de linjära kullagren finns dessa i versionerna flänsyta, flänsmitt och fläns med guide samt olika flänsversioner.

Monteringsexempel: Linjärt kullager med fläns Axel (1), Linjärt kullager med fläns (2)
Monteringsexempel: Linjärt kullager med fläns Axel (1), Linjärt kullager med fläns (2)

Tips för yrkesverksamma: Enkel montering med kopplad klämring och kamspakar

Att använda en klämring eller kamspak gör monteringen särskilt enkel. Detta kan vara till stor hjälp, särskilt när du justerar t.ex. en positioneringstabell för material i manuella installationer. Klämringen möjliggör enkel och säker placering av materialbordet genom att manuellt klämma fast de linjära kullagren på axeln utan att skada den linjära axeln.

Olika klämvarianter
Olika klämvarianter: Utförande som linjärt kullager med rundfläns och klämspak höger (1), Linjärt kullager med rundfläns och klämspak vänster (2) , Linjärt kullagerenhet, bred blockform med klämspak (3)

Underhåll av linjärt kullager

MISUMI linjära kullager behandlas med korrosionshämmande olja. Korrosionshämmande olja påverkar inte lagerfetter. Dessutom kan en MX-smörjenhet användas för kontinuerlig smörjning under drift. Följande visar effektiviteten hos MX-smörjningsenheterna och ger ytterligare underhållsanvisningar.

Använda MX smörjenheter

MX-smörjningsenheter kan mäta smörjningen.

Ett långtidstest utfördes på MX smörjenhet utan underhåll.

  • LMU12: Inget smörjmedel/standard
  • LMU-MX12: MX fett- och smörjenhet
  • Reseavstånd angivet i km
Hållbarhetstest med och utan MX-smörjenhet
Hållbarhetstest med och utan MX-smörjenhet

Följande testförhållanden användes: En linjär kullager LMU12 med korrosionshämmande olja och ett linjärt kullager LMUX12 med smörjmedelsenhet MX användes som prov. Andra parametrar:

  • Effektiv belastning: 206 N (50 % av den dynamiska belastningen på 412 N)
  • Genomsnittlig hastighet: 42 m/min (0,7 m/s)
  • Smörjmedel: smörjfett, endast initial fyllning (endast LMU-MX12)
  • Axelns material: EN 1.3505 Equiv. 58HRC
  • Drift: 24 timmars kontinuerlig drift

Resultatet av uthållighetstestet: Med en effektiv testbelastning på 50 % av lastkapaciteten uppnådde designen med MX-smörjenheten en kontinuerlig uteffekt på 2,5 gånger längre än utan MX-smörjenhet. Dessa är referensvärden som inte anses vara tillverkarens garanti.

Användning av en MX-smörjenhet
Användning av en MX-smörjenhet

Monteringsfel – fläns- och försänkta hål eller genomgående hål

Följande figur visar korrekt och felaktig hantering av linjära kullager med fläns och smörjenhet:

Framställning av korrekt och felaktig hantering av MX-smörjenheter
Framställning av korrekt och felaktig hantering av MX-smörjenheter

MX-smörjningsenheterna får aldrig användas som en guide, som visas här i figur (2). Detta kan skada höljet. Använd i stället ett linjärt kullager med fläns och styrning som visas här som ett monteringsexempel i figur (3) eller byt till en design med en ändfläns, som visas som ett monteringsexempel i figur (1). Att demontera MX-smörjenheten och linjära kullager orsakar fel och bör undvikas.

Allmänna smörjinstruktioner

Kulrader i linjära kullager ska smörjas före och under användning. Detta minskar friktion och slitage. Fett skapar ett lager mellan kulorna och rullande ytor, vilket samtidigt förhindrar beslag. Fettversionerna L, G och H finns tillgängliga för specifika krav. Dessa är anpassade till olika driftsförhållanden och belastningar.

En LTBC-plätering förlänger också livslängden på de linjära kullagren och den linjära axeln. Svart krombeläggning med låg temperatur (LTBC) skyddar mot korrosion och minimerar reflektion. Läs mer om ytor med låg reflektion, LTBC och andra alternativ i den här bloggen.