Vi håller på att översätta vår butik till svenska!
Men eftersom vi har många produkter och sidor tar det tid. Under tiden finns vår produktkatalog på engelska. Tack för ditt tålamod!
Profilskenor – Precisionsstandarder för MISUMI-profilskenor
Vad gör en linjär styrprofilskena till förstahandsvalet för exakt och fjädrande rörelsekontroll? I vår blogg kommer du att lära dig allt om design, de olika versionerna, dimensionstoleranser och nyckelparametrar, såsom att köra parallellism, förspänning och axialspel. Vi visar hur dessa funktioner fungerar tillsammans perfekt för att säkerställa högsta precision och hållbarhet – och hur du bäst kan matcha dessa komponenter efter dina behov.
Struktur och egenskaper hos profilskenor
Profilskenor, som en form av linjär styrning, är mekaniska styrsystem som används i många maskiner och utrustning för att ge exakt linjär rörelse. De kännetecknas av hög lastkapacitet, styvhet och noggrannhet. Linjära gejder finns i olika konfigurationer som skiljer sig åt i sin driftsprincip och design. De vanligaste typerna är baserade på rullande element, vanligtvis kulor eller rullar, vilket möjliggör låg friktion och hög precisionsrörelse.
Linjära gejder består av en profilskena, en vagn och de rullande element som finns däri. Profilskenan fungerar som en exakt, linjär gejd och är tillverkad av härdat stål för att säkerställa hög belastning och lång livslängd.
Det finns exakt markvägar på skenan som kommer i kontakt med rullande element i vagnen. Vagnen som rör sig längs skenan är styrskenans rörliga enhet. Den innehåller kulburarna och återcirkulationsenheterna i vilka rullande element är anordnade. Rullelementen möjliggör nästan friktionsfri rörelse. Ju lägre friktion, desto tystare och mer exakt rörelse. Att välja rätt komponentyta påverkar därför avsevärt friktionen och precisionen hos profilskenorna.
Vid val av profilskena måste flera aspekter beaktas utöver den precision som krävs. För mer information om urvalsprocessen och de parametrar som ska beaktas, se vår bloggpost på Profilskenstyrningar - Guide för val av linjära gejder.
Versioner av profilskena
Profilskenor finns i olika versioner, till exempel miniatyrversioner eller versioner för medelstora och tunga laster. De skiljer sig främst när det gäller konstruktion, lastkapacitet och tillämpning, men också när det gäller andra specifika egenskaper. Vissa versioner är särskilt lämpliga, beroende på driftsförhållandena, såsom hög belastning eller ogynnsamma miljöer.
Linjär miniatyrgejder
Miniatyrlinjärgejder, även kända som miniatyrprofilskenor, är mindre och mer kompakta än konventionella profilskenor. De är idealiska för trånga utrymmen och applikationer med begränsat utrymme. På grund av sin lägre lastkapacitet är miniatyrlinjärgejdrar utformade för mindre till medelstora laster.
Exempel på illustration av en linjär miniatyrgejder:
(1) Sidotätning, (2) Återcirkulationsenhet i plast, (3) Hållare, (4) Linjär styrskena, (5) Kul, (6) Kulbur (tråd)
Profilskena för medelhög och hög belastning
Dessa profilskenor kan rymma högre belastningar och moment. De är mer robusta och är utformade för att tåla höga statiska och dynamiska belastningar.
Exempel på en profilskena för medelhög och hög belastning:
(1) Sidotätning, (2) Återcirkulationsenhet i plast, (3) Hållare, (4) Linjär styrskena, (5) Kula, (6) Kulbur, (7) Beläggningstätning, (8) Nedre kulbur, (9) Mittre kulbur, (10) Övre kulbur
Kostnadseffektiva profilskenor
Kostnadseffektiva produkter och standardprodukter skiljer sig främst åt genom att fokusera på olika prioriteringar som balanserar kostnad, prestanda och kvalitet. Kostnadseffektiva produkter är särskilt utformade för att ge den mest kostnadseffektiva lösningen för specifika behov. Detta eliminerar ofta mycket anpassade eller överdimensionerade egenskaper som inte är nödvändiga för målapplikationen. Standardiserade produkter, å andra sidan, riktar sig till ett bredare spektrum av applikationer och uppfyller i allmänhet etablerade standarder eller marknadsförväntningar. De är utformade för att passa ett brett spektrum av kunder och applikationer.
Precision och dimensionell noggrannhet för profilskenor
Den dimensionella noggrannheten hos profilskenor hänvisar till den exakta vidhäftningen till definierade dimensioner och geometriska parametrar som är kritiska för deras funktion, montering och prestanda. Dimensionell noggrannhet är en viktig kvalitetsfunktion hos en profilskena, vilket säkerställer att ett guidesystem fungerar smidigt samtidigt som det uppfyller de höga kraven på precision och repeterbarhet i olika tillämpningar.
- A - nedre referensyta (skena)
- B - lateral referensyta (skena)
- C - övre referensyta (ledarvagn)
- D - lateral referensyta (ledarvagn)
- H - Höjd
- R - Referenssida
- W2 - Bredd
Profilskenor används i en mängd olika tillämpningar som kräver exakt vägledning och positionering. De används till exempel ofta i verktygsmaskiner, automationssystem eller robotsystem. Precisionen hos en linjär gejder bestäms till stor del av tillverkningstoleranserna samt parningen av gejdervagnen och skenan. Efterlevnad av form- och positionstoleranser är avgörande för den höga precisionen och styvheten hos linjära gejdrar. I synnerhet är den vertikala höjden (H) mellan skenans referensyta A och styrvagnens C övre yta samt den laterala positionen (W2) mellan skenans B laterala referensytor och vagn D av avgörande betydelse. Medan höjden H påverkar vertikal noggrannhet och stabilitet definierar breddavvikelsen W2 guidens laterala precision och enhetlighet.
| Mätintervall | Regelbunden (traditionell) produkt | Kostnadseffektiv produkt | ||
|---|---|---|---|---|
| Precisionsklass (Hög) |
Precisionsklass (Medel) |
Precisionsklass (Standard) |
||
| Höjd H tolerans | ±10 | ±20 | ±20 | ±40 |
| Höjd h (parbunden varians)* | 7 | 15 | 40 | 30 |
| Bredd W2 tolerans | ±15 | ±25 | ±25 | ±40 |
| Avvikelse från W2 (parbunden varians)** | 10 | 20 | 40 | 30 |
| Mätintervall | Precisionsklass (Medel) |
Universell toleransklass (vagn och skenor är utbytbart) |
Precisionsklass (Standard) |
Kostnadseffektiv produkt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Höjd H tolerans | ±40 | ±20 | ±100 | ±120 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Höjd h (parbunden varians)* | 15 | 15 | 20 | 40 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Bredd W2 tolerans | ±20 | ±30 | ±100 | ±100 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Avvikelse från W2 (parkopplad varians för basstorlek H)** | 24, 28 | 15 | 25 | 20 | 40 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 33, 42 | 15 | 25 | 30 | 40 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 30, 36, 40, 42 | - | 25 | - | 40 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Löpande parallellitet mellan profilskenor
Den löpande parallelliteten hos profilskenor beskriver hur exakt vagnen rör sig längs den väg som specificeras av styrskenan. Detta tar inte bara hänsyn till lateral spårning, men också den löpande parallellismen av höjden. Den mäts mot ett standardreferensområde när styrskenan är ordentligt fastskruvad. Den relativa avvikelsen av värdet över hela transporten på rälsen mäts. Den maximala avvikelsen för det uppmätta värdet från det förväntade värdet (målvärde) återspeglar spårningsparallaliteten. Ju lägre avvikelse, desto högre precision. Denna funktion är avgörande för applikationer som kräver hög precision och repeterbarhet, eftersom även små avvikelser kan påverka funktionen eller kvaliteten på det övergripande systemet.
|
Vänster figur: relativ avvikelse av yta C högst upp på styrvagnen mot yta A längst ned på skenan |
Höger siffra: relativ avvikelse av referensytan D för styrvagnen mot referensytan B för skenan |
Spårningsparallalitet avser vagnens avvikelse från den ideala rörelsestyrningsvägen. Det är en viktig kvalitetsaspekt av profilskenor, som påverkas väsentligt av produktion, montering och golv. Denna avvikelse anges vanligtvis i mikroner (μm).
| Kör parallellism Enhet: μm |
Miniatyrmodell för vanliga laster | Normal typ för medelhög/hög belastning | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Regelbunden (traditionell) produkt | Kostnadseffektiv produkt | Regelbunden (traditionell) produkt | Kostnadseffektiv produkt | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Precisionsklass | Hög | Medel | Standard | - | Medel | Utbytbar* | Standard | - | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Skenlängd (mm) | - | ≤50 | 2 | 3 | 13 | 13 | 7 | 6 | 7 | 10 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| >50 | ≤80 | 2 | 3 | 13 | 13 | 7 | 6 | 7 | 10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| >80 | ≤125 | 3 | 7 | 15 | 15 | 7 | 6.5 | 7 | 10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| >125 | ≤200 | 3 | 7 | 15 | 15 | 7 | 7 | 7 | 10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| >200 | ≤250 | 3.5 | 9 | 17 | 17 | 7 | 8 | 7 | 10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| >250 | ≤315 | 4 | 11 | 18 | 18 | 8 | 9 | 12 | 10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| >315 | ≤400 | 5 | 11 | 18 | 18 | 8 | 11 | 12 | 12 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| >400 | ≤500 | 5 | 12 | 19 | 19 | 9 | 12 | 14 | 13 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| >500 | ≤630 | 6 | 13.5 | 21 | 21 | 11 | 14 | 18 | 15 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| >630 | ≤800 | 6 | 14 | 21.5 | 21.5 | 13 | 16 | 21 | 17 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| >800 | ≤1 000 | - | 14.5 | 18 | 23 | 19 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| >1 000 | ≤1250 | - | 16 | 20 | 25 | 22 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| >1250 | ≤1600 | - | - | 23 | 27 | 23 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| >1600 | ≤2000 | - | - | 26 | 28.5 | 24 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Rätt förspänning av linjära gejdrar
Axiellt spel och förspänning är nyckeltermer för linjära guider som påverkar systemets noggrannhet, styvhet och beteende under rörelse. Axiellt spel avser den lilla mängd fri rörelse som vagnen har längs den linjära styrskenan innan rullelementen kommer i kontakt med vägarna. Det är en relativ rörelse som kan bero på tillverkningstoleranser eller monteringsfel. Axiellt spel resulterar i minskad positioneringsnoggrannhet och minskad styrstyvhet.
Förspänning är den avsiktliga ansträngningen av tryck på rullelementen i en profilskena för att undvika axiellt spel. Detta åstadkoms genom nära kontakt mellan de rullande elementen och spåren. Kontaktpunkterna mellan bollarna och spåren bestämmer de krafter som verkar på kulorna och därmed systemets rörelseegenskaper. Små förändringar i kulornas diameter påverkar kulornas position i spåren.
I allmänhet har valet av lämplig förspänning många positiva effekter på profilskenans prestanda. Det hjälper till att göra systemet mer exakt genom att eliminera oönskad rörelsefrihet. Ju jämnare lastfördelning på rullelementen minskar också slitaget, vilket i sin tur har en positiv effekt på styrningens livslängd.
| Version | Produkttyp | Förladdning | Storlek (värde för höjd H) |
Radiellt spel (μm) |
|---|---|---|---|---|
| Miniatyrmodell för vanliga laster | Regelbunden (traditionell) produkt | Lätt förspänning | 6 till 20 | -3 till 0 |
| Lätt frigång | 0 till +15 | |||
| Kostnadseffektiv produkt | Normal frigång | -3 till +7 | ||
| Normal typ för medelhög/hög belastning | Regelbunden (traditionell) produkt | Normal frigång | 24 | -4 till +2 |
| 28 | -5 till +2 | |||
| 33 | -6 till +3 | |||
| Utbytbar*, lätt förspänning | 24, 28 | -4 till 0 | ||
| 30, 36, 40, 42 | -5 till 0 | |||
| **42 | -7 till 0 | |||
| Kostnadseffektiv produkt | Normal frigång | 24 | -4 till +4 | |
| 28, 30 | -5 till +5 | |||
| 33, 36, 40 | -6 till +6 | |||
| 45 | -7 till +7 |
MISUMI-profilskenor
MISUMI erbjuder högkvalitativa profilskenor med rullande element som kan anpassas. Med ett speciellt konfigurationsverktyg kan du välja mellan olika last- och momentstöd, anpassade vagndesigner, flexibla monteringshöjder och olika precisionsklasser. Skenor finns också i olika längder och bredder för att bäst uppfylla individuella utrymmes- och designkrav. MISUMI låter dig utforma den perfekta lösningen för din tillämpning.
Våra styrvagnar och skenor tillverkas som perfekt matchade uppsättningar och överensstämmer därmed tillförlitligt med deras specifika radiella avstånd (förspänning) samt de definierade toleranserna. Denna exakta matchning säkerställer att styrvagnarna och skenorna är optimalt harmoniserade och att önskade prestandaparametrar som styvhet, lastkapacitet och precision uppfylls helt. Det är därför viktigt att alltid använda styrvagnar och skenor som matchade uppsättningar för att säkerställa profilskenans funktion och kvalitet. Detta utesluter produkter tillverkade i en universell toleransklass och uttryckligen markerade som "utbytbara". Dessa är utformade för att fungera inom de angivna toleranserna oavsett kombinationen av räls och styrvagn, vilket möjliggör flexibel användning.
För information om montering och underhåll av profilskenor, se vår blogg Profilskenstyrningar - Montering och underhåll av linjära gejdrar.
